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液壓履行設(shè)備是指將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的液壓設(shè)備，是發(fā)生往復(fù)直線、接連旋轉(zhuǎn)或者往復(fù)搖擺等運動，并進行做功的液壓元件。它結(jié)構(gòu)簡單、作業(yè)牢靠，用它來完成往復(fù)運動時，可免除減速設(shè)備，而且沒有傳動空隙，運動平穩(wěn)，因此在各種機械與實驗的液壓體系中得到廣泛使用，是液壓實驗體系的關(guān)鍵設(shè)備。完成接連旋轉(zhuǎn)運動的液壓履行元件稱為液壓馬達(dá)（簡稱油馬達(dá)）；完成往復(fù)反轉(zhuǎn)（搖擺）運動的搖擺式履行元件稱為液壓馬達(dá)或搖擺液壓缸。完成直線往復(fù)運動的液壓履行元件稱為液壓缸，簡稱油缸，俗稱作動筒。液壓缸結(jié)構(gòu)簡單、作業(yè)牢靠。用它來完成往復(fù)運動時，可免除減速設(shè)備，而且沒有傳動空隙，運動平穩(wěn)，因此在各種機械與實驗的液壓體系中得到廣泛使用，是液壓實驗體系的常用設(shè)備。液壓缸根據(jù)運動方法、結(jié)構(gòu)方式、設(shè)備方式、作業(yè)介質(zhì)、作業(yè)壓力、以及受液力效果狀況進行不同的分類，如依照受液力效果狀況能夠分為：單效果式、雙效果式、組合式；依照設(shè)備方式能夠分為拉桿設(shè)備型、耳環(huán)設(shè)備型、底腳設(shè)備型、鉸軸設(shè)備型（耳軸）、法蘭設(shè)備型。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩頭的壓差成正比。液壓缸主要由由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封設(shè)備、緩沖設(shè)備與排氣設(shè)備組成。緩沖設(shè)備與排氣設(shè)備視具體使用場合而定，其它設(shè)備則必不可少。